notícias da empresa sobre Soldadura ultrassônica com robótica

O efeito de encolher produtos do volume alto e de crescer versões múltiplas de produtos do baixo-volume, especialmente na indústria automóvel, forçou fabricantes a procurar umas soluções mais flexíveis do conjunto. As exigências de hoje incluem o aumento da flexibilidade e do espaço e a minimização do tempo de instalação da mudança da ferramenta. Os desenvolvimentos os mais atrasados são pilhas flexíveis da soldadura ultrassônica que incorporam a robótica para o conjunto de componentes plásticos múltiplos. Isto elimina a necessidade para mudanças demoradas da instalação e da ferramenta.

Uma das características chaves de tais soluções do conjunto é robôs da seis-linha central. Este componente pode ser fornecido por todo o fabricante da robótica, contanto que a carga do fim--braço e as forças de soldadura forem tomadas na consideração quando fazendo sob medida o robô.
Uma segunda característica chave é a cabeça especialmente projetada da solda do fim--braço, utilizando dois (sonotrodes diferentes da solda de até quatro) para acomodar operações diferentes da soldadura sem mudança da ferramenta.

Os atuadores ultrassônicos compactos com baixo peso facilmente podem ser montados nos braços do robô e bem-são seridos assim para a junta rápida e da baixo-energia das peças plásticas. a Pre-carga o cilindro pneumático do atuador ganha o tempo – até um segundo pelo ponto da solda. Isto é particularmente visível nas aplicações com muitos pontos da solda.

Os robôs são utilizados nas situações onde diversos pontos idênticos da solda devem ser executados em um componente plástico maior. As pilhas do robô fornecem a flexibilidade a mais alta o muito baixo contam e variedade variante alta. Contudo, o robô executa as soldas ponto por ponto, que exige o tempo. Com a ajuda do conceito pre-carregado, o tempo de viagem up/down do sonotrode pode ser reduzido e a produtividade do robô é aumentada. Apesar dos tempos de ciclo reduzidos, o processo da solda conseguido é impecável.

A fim assegurar a repetibilidade do processo da solda, a distância da solda não deve somente ser viajada pelo robô próprio, mas igualmente pelo atuador. Se não, após ter alcançado a posição de fim da solda, o robô teria que aplicar a pressão do homeposition em um valor consistente durante o tempo de posse (ultrassônico fora). Contudo, isto não pode ser realizado com o grau exigido de precisão e, além disso, a programação elaborada da sequência do movimento do robô (controle de posição sem ultrassônico) seria exigida. A solução é integrar sempre os atuadores ao planejar conceitos da automatização. Desta maneira, um processo repetível da solda pode ser assegurado durante as fases do plasticization e da solidificação.

A tecnologia pre-carregada causa o robô com a unidade ultrassônica pneumaticamente pre-carregada ao curso para a área da solda e para pressurizar assim o cilindro pneumático da movimentação do atuador no sentido de junta. O gerador ultrassônico recebe agora um sinal externo do disparador do controlador do robô. Assim que as coordenadas programadas do fim do movimento do robô forem alcançadas, o processo da solda do sistema ultrassônico monitorado pela solda controle de processos está começado: provoque o processo, a soldadura ultrassônica e o tempo de posse. Após a expiração do tempo de posse, o robô recebe um sinal pronto e desprende o sonotrode o componente por alguns milímetros, antes diretamente de mover-se sobre para o ponto seguinte da solda. Durante a fase de levantamento, o atuador está retraindo na posição de fim pre-carregada. Se nenhum controlador do processo da solda está disponível, o começo ultrassônico está provocado diretamente pelo controlador do robô (tempo atrasado).

Um outro componente importante é um controlador do CNC, que controle todos os processos e relações da solda com o robô. Um programa separado, aperfeiçoado da solda pode ser estabelecido para cada posição da solda, fornecendo a possibilidade ao interruptor entre modos da solda, usando forças ou amplitudes diferentes e ajustando janelas controles de processos do minuto individual/solda máxima.
Os controladores são equipados com uma porta ethernet, permitindo o conexão diretamente com as redes da planta ou os departamentos do QC do fora-local através do world wide web para diagnósticos remotos. Isto igualmente permite que os usuários monitorem e alterem os parâmetros de processo da solda que fornecem o levantamento de dados do circuito fechado e o seguimento das peças.